センベエの家に、ヤパイヤ国の大臣がやってきた！一度も笑ったことがない自国の姫のために、お笑いロボットを作って欲しいというのだ。大臣に世界一の科学者とおだてられ、センベエは依頼を引き受ける。大臣に話を口外しないように言われたが、うかれたセンベエは、うっかりみどりさんにしゃべってしまった！たちまち『センベエは世界一』という噂が村中に広がり、マシリトの怒りが爆発！世界一の座をかけて、ロボット対決をしかけてきた!!
　

生まれてから一度も笑ったことがない、ヤパイヤ王国のお姫さま。国をあげて笑わせようとしたが、まったく効果がなかった。しかし、センベエたちが姫のもとに現れてから変化がおこりはじめ…。

ヤパイヤ王国の大臣。姫が笑わないのを心配して、世界一のお笑いロボットを作って欲しいとセンベエのもとを訪ねてきた。変な格好をしているのも、姫を笑わせようとした努力のあとらしい。

プルア姫のお見合い相手で、トトマ国の王子さま。お見合い当日には白馬（!?）に乗って登場する。疲れて眠っていたプルア姫をひと目で気に入るが、その後大惨事に巻きこまれることになる。