夢原のぞみは、サンクルミエール学園に通う中学２年生。ある日、図書館で不思議な本「ドリームコレット」を見つけたのぞみは、“パルミエ王国”からやってきたココと出会います。

ココは、邪悪な組織“ナイトメア”に滅ぼされてしまった故郷を蘇らせる為、どんな願いも１つだけ叶える力を持つ「ドリームコレット」を探し続けていたのです！ただ、願いを叶える為には「ピンキー」を５５匹探さなければなりません。しかも「ドリームコレット」を狙う“ナイトメア”と戦いながら…。

ココを助けることに決めたのぞみは、「ピンキーキャッチュ」でプリキュアに変身！！４人の仲間と共に、プリキュア初の「チームアクション」でよこしまな野望に立ち向かう！！