キュアスカーレットに変身できるようになったトワ。そんなトワに喜んでもらおうと、はるかたちは一緒に街へ出かけます。でも、トワは今まで悪いことをした自分は、楽しいことをしてはいけないと思っていました。そこでトワは、一人で街に飛び出してしまいます。

街に出たけれど、ホープキングダムとはルールが違うことに大きくとまどうトワ。そんなトワに親切そうなおばあさんが声をかけてきました。おばあさんは絵本作家の望月ゆめ、ノーブル学園の学園長。そして、トワイライトだったころにひどい目に合わせた人でした。

望月から心が空っぽのときは温かいものを入れるよう諭されるトワ。そんな時、ロックが現れ、望月を絶望の檻に閉じ込めます。トワはスカーレットに変身して挑みますが、たった一人ではピンチになってしまいました。でも、ほかのプリキュアが助けに駆けつけます。

キュアフローラの温かい言葉に元気を取り戻すスカーレット。あらためて4人チームとなったプリンセスプリキュアの活躍で、望月は絶望の檻から解放されました。その後、望月が学園長だと知っておどろくはるかたち。望月はトワにノーブル学園に入るよう勧めました。トワは笑顔で入学を決めると、これからも温かいものを見つけることを心に誓います。