パルミエ王国のみんなを救い出し、強敵カワリーノもついに倒したプリキュア5。しかしナイトメアの首領であるデスパライアは、たくさんのコワイナーを出現させて、最後の戦いを挑んできました。でもたとえどんなに敵が多くても、プリキュア5だって負けてはいません。果敢に攻め込んで、次々とコワイナーを倒してきます。しかしそれを見ていたデスパライアが、ついに動きました。その標的は、いつもプリキュアの中心にいるキュアドリームです。デスパライアはドリームに近づくと、怪しげな力でドリームを幻の世界へと引きずり込んでしまいました。

幻の世界ではココのニセモノがドリームをだまそうと待ちかまえています。でもドリームはすぐにニセモノだと気付き、現実の世界へと戻ってきました。その希望を持ち続けるドリームの姿を見て、デスパライアは不安を口にします。「怖くないのか？」その言葉を聞いたドリームは変身を解いて、のぞみの姿でデスパライアに近づきました。それはデスパライアと話すためでした。最初はおどろいたプリキュアたちでしたが、すぐにのぞみと同じように変身を解きます。その姿を見てデスパライアは、仲間がいるから希望を忘れず、不安を消すことができることを知ります。でも、そこへカワリーノがまた現われました！

変身していないのぞみに攻撃しようとするカワリーノ。それを止めたのは意外にもデスパライアでした。デスパライアはのぞみの話を聞いてみたいとカワリーノに言います。でもそんな時、デスパライアの絶望の力が勝手に暴走を始めてしまいます。カワリーノは奈落の底から現われたブラッディに闇の中へと引きずり込まれてしまいました。この事態を重く見たデスパライアは世界を救うために自分を封印するよう、のぞみに頼みます。デスパライアの決意を知って、封印することにするのぞみ。そしてデスパライアは自分の行った間違いをココとナッツに謝ると、プリキュアたちの手によって封印されるのでした…

戦いが終わってかれんの家へとやって来たパルミエ王国のみんな。そこでパルミエ王国を再建するため、新しい国王を選ぼうという話しになりましたが、ミルクの提案でココとナッツの二人が国王になることに決まります。そして別れのときが来ました。寂しくなるみんなでしたが、のぞみとココが同時に言いました。「心がつながっていれば、また必ず会える」そこでのぞみは新しい夢を見つけたことをココに伝えます。それはココのような学校の先生になること。そして自分たちの故郷へと帰っていくココとナッツとミルクたち。残ったのぞみたちも自分の夢に向けて、大切な仲間「親友」と一緒に頑張っていこうと誓います…