こまちからシンデレラの絵本を借りたミルク。それはミルクがこちらの世界を勉強して、小説を書こうと思ったからでした。すでにできている物語を書き写すことで、物語の作り方などをおぼえるというこまちも認めたやり方で、ミルクはとりあえず初めてみようと思ったのです。みんながおやつを食べている間も夢中でシンデレラを書き写すミルクでしたが、やがてもっとおもしろくするために物語を変えてみようと思いました。それはシンデレラの物語に出てくるキャラクターを自分の周りにいるみんなに変えてみることでした。かくしてプリキュアたちのシンデレラ物語が始まりました…

シンデレラののぞみに、二人のお姉さんはりんとかれん、そしてイジワルなお母さんにはこまち。しかしその性格は本当のみんなをモデルにしているため、ドジで掃除も苦手なシンデレラに、優しい言葉をかけるお母さんと、本当のシンデレラとは大きく違っていました。やがてお城で舞踏会のある晩、魔法使いのうららが一人で留守番をしているシンデレラの前に現れました。そしてシンデレラにドレスとガラスの靴を与えます。喜んで舞踏会に向かったシンデレラは、王子様のココとナッツと出会います。本当の物語と同じようにココ王子とダンスをするシンデレラでしたが、ミルクによって何度も転んでしまいます。

物語を楽しんで書いていたミルクでしたが、みんなが現われたので小説を見られないように外へと飛び出しました。しかしそこへプリキュア5を倒そうとするブンビーが現われ、ミルクは捕まってしまいます。そして異変に気づいたみんなが飛び出すと、外はミルクの書いたシンデレラの世界に変わっていました。のぞみたちはプリキュア5に変身してブンビーに戦いを挑みます。このお城もパルミエ王国のように壊してしまうというブンビーの言葉に、プリキュア5の怒りは爆発します。「このお話はハッピーエンドなんだから！」そう言うとキュアドリームはコワイナーにプリキュアクリスタルシュートを炸裂させました。

ブンビーも逃げていき、元通りになったシンデレラの世界。しかし12時の鐘が鳴り響き、みんなはあわてて元の世界へと脱出しました。ですがみんなと一緒にガラスの靴もこの世界へとやって来てしまいます。ガラスの靴がピッタリなら王子様と結ばれる…のぞみとココはドキドキしてお互いを見つめます。でも突然ミルクがガラスの靴へと入ってしまいます。しかもピッタリと。ガラスの靴を取り返そうとするのぞみ。さらにミルクの書いたシンデレラを読んで、イジワルなお姉さんにされたことを知って怒るりんとかれん。ナッツハウスではミルクとの追いかけっこが始まるのでした。