いつものようにミルクにチョコレートを取られて、ナッツハウスの中を追いかけるのぞみ。しかしみんなからなだめられて、少しおちついて話し合うことにしました。でも話をしているうちにまた少しずつ口ゲンカになってしまいます。そしてパルミエ王国のお世話役見習いとしてのプライドを持っているミルクに対して、「ミルクがお世話役にふさわしいのか？」と言ってしまうのぞみ。その言葉に怒ったミルクも、ついつい「自分の夢も持っていない人に王国の未来を託したくない」、「のぞみはプリキュア失格！」と言ってしまうのでした…

ミルクから「プリキュア失格」と言われて落ち込んで家へと帰ってしまうのぞみ。ミルクもショックで部屋に引きこもってしまいます。二人のことを心配するみんな。のぞみは自分の部屋でミルクに言いすぎたことを後悔して、変身アイテムのピンキーキャッチュを外してしまいます。そのころミルクの部屋にかれんがやって来ました。のぞみには人を素直にさせる力があるからミルクも自分の本当の気持ちをぶつけるようにと、かれんはアドバイスをします。その言葉を聞いてちょっぴり元気になるミルク。でもそんな時、ナッツハウスにアラクネアがやって来ました。

今までの失敗を取り返そうと必死のアラクネアの猛攻に、のぞみを欠いたプリキュアはドリームコレットを奪われてしまいます。しかしこの危機に気付いたのぞみがみんなの前に姿を現しました。さっきは言いすぎたと、ミルクにあやまるのぞみ。でもココやナッツやミルクのためにプリキュアとしてパルミエ王国を復活させたいと、誓いを新たにしてアラクネアと戦います。キュアドリームが戦いに加わったことで、いつもの力を取り戻したプリキュア5に敵はありません。アラクネアを倒し、無事にドリームコレットを取り戻すのでした。

しかし後のないアラクネアは黒い仮面の力を使って巨大な怪物になってしまいます。その強大な力にピンチのプリキュア5。でもその時、今度はミルクが自分の正直な気持ちをのぞみに伝えます。その想いが形となるかのように姿を変えたミルクの力を加え、プリキュア5の必殺技「プリキュアファイブエクスプロージョン」がアラクネアに炸裂します。そしてすべてが終わって仲直りするのぞみとミルク。でもちょっとしたきっかけで、またいつものようなドタバタになってしまいます。ですが、今までに比べると二人の気持ちは確実に近づいていたのでした。