アモールによってマルスの残した闇の小宇宙を埋め込まれてしまう光牙。そのころ地球では、火星へと向かう方法が見つからず、若き聖闘士たちは立ち尽くしていた。そんな彼らの下へ、黄金聖闘士たちが協力して立ち上がる！