ついに3人そろったプリンセスプリキュア。そこでアロマはみんなを集めると、『レッスンパッド』を取り出しました。この中にいるティーチャーから立派なレディになるための教育を受け、グランプリンセスになることが、はるかたちプリキュアの目標だというのです。

現れたミス・シャムールからお茶の入れ方を教わるはるかたち。キチンと出来たみなみやきららに比べ、はるかはドジばかりしてしまいます。そして、レッスンも終わり、ホッとしているところに誰かの声が聞こえてきました。それは遠く離れたカナタからの連絡です。

カナタから色々と教えてもらうはるかたち。カナタたちのいたホープキングダムを襲ったディスダークは、支配者のディスピアの命令で悪いことをしているというのです。そのディスピアからホープキングダムを取り戻すには、12個のドレスアップキーが必要でした。

はるかたちの持つ3つのキーのほかに9つのキーを探し出して集め、グランプリンセスとなったプリキュアが使うことでふたたび平和が取り戻せるというのです。新たな三銃士・ロックの送り込んできたゼツボーグを浄化したプリキュアたちは、気持ちを新たにしてグランプリンセスになることを心に誓うのでした。