ゼツボーグになったホープキングダム城。その大きさにおどろくはるかたちですが、城内に奪われたドレスアップキーがあることをパフが感じました。キーを取り返すためはるか、みなみ、きららは、襲ってきたロックをキュアスカーレットに任せて城内に向かいます。

先代のプリンセスプリキュアと絶対にあきらめないことを約束したはるかたちは、変身できないにも関わらず、ロックの攻撃をかわしキーに近づきます。そして、ついに絶望の檻に閉じ込められていたキーを取り戻しました。さっそくプリキュアに変身するはるかたち。

ホープキングダム城は元に戻りましたが、残った絶望を吸収してロックは巨大な怪物に変身しました。その圧倒的なパワーは、3人のプリキュアの合体技も通用しないほどです。大ピンチのプリキュアですが、スカーレットも駆けつけ、あらためてロックに挑みました。

みんなのためにも絶対に負けない！　そのプリキュアたちの想いを受け、ホープキングダム城はプリンセスパレスへと形を変えました。その力を受け、4人のプリンセスプリキュアの合体技『プリキュア・エクラ・エスポワール』がロックを退けます。みんなの心を一つにすることで新たな力を得たはるかたちは、気持ちを新たにするのでした。