淀橋小学校に到着した観光バス。今日はタカトたちの学年のキャンプの日だ。楽しそうな子供たちの中で何やらあやしげなそぶりのタカトたち……リーの提案でギルモンたちもいっしょにキャンプに連れて行くことになったのだ！ 　途中何度か見つかりそうになりながらも、ヒロカズやケンタの協力でなんとかうまくごまかすタカトとギルモン。そうしてキャンプは冷や汗ものながらも楽しくすぎていくかに思えたのだが……？ 　Dアークに現れた小さな反応。それを見過ごしたばかりに取り返しのつかない事態が？　街の灯をねらう第三の刺客登場！！　平和なキャンプを守るために戦え、タカト＆リー！　最大の敵は……先生の怪談！？　 「これからもっと恐くなるからな、トイレに行きたい人は今のうちに5分間休憩」