一学期も終わり、ノーブル学園も夏休みに入りました。寮にいた生徒たちは、それぞれの家へと帰ります。それを寂しそうに見送るトワ。でも、みんなではるかの家にお泊りすることになりました。みなみとトワにとって、友だちの家での初めてのお泊まり会です。

和菓子屋であるはるかの家でいろいろな体験をするトワたち。夏休みでしかできない体験にみんな大喜びです。でも、夕方ころにトワが悪夢を見ました。それは暗くなるとトワイライトだったころを思い出すからです。不安げなトワを、みなみは外へと連れ出しました。

夜の花火を楽しむはるかたち。その楽しい雰囲気に、夜が怖くなくなっていくトワ。そんなトワに、みなみはもっとみんなを頼るよう言いました。でも、そこへシャットが現れ、ゼツボーグを暴れさせます。トワたちはプリキュアに変身し、ゼツボーグに挑みました。

仲間のプリキュアたちのフォローに、深い絆を感じるキュアスカーレット。その決め技がゼツボーグを浄化し、事件も無事に解決しました。みんなのおかげで夜が怖くなくなったトワは、このまま寝てしまってはもったいないと思い始めます。みんなでもっと遊びたい。みなみも何か用意があるようで、楽しい夏休みは、まだ始まったばかりです。