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| 原作 |
飯野和好 |
| 企画 |
杉山登 （テレビ朝日）
清水慎治（東映アニメーション） |
| プロデューサー |
今川朋美（テレビ朝日）
鷲尾天 （東映アニメーション）
浅間陽介（東映アニメーション） |
| シリーズディレクター |
池田洋子 |
| シリーズ構成 |
米村正二 |
| キャラクターデザイン |
稲上晃 |
| チーフアニメーター |
小松こずえ |
| 美術デザイン |
渡辺佳人 |
| 色彩設計 |
塚田劭 |
| 音楽 |
丸山和範 |
| アニメーション制作 |
東映アニメーション |
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| あさたろう |
くまいもとこ |
| にきち |
田中一成 |
| こもも |
菊池こころ |
| きゅうべえ |
浅沼晋太郎 |
| 浪曲ナレーション |
国本武春 |
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オープニングテーマ
『参上！ぴゅるっとあさたろう』 |
| 作詞 |
大森祥子 |
| 作曲 |
浅田 直 |
| 編曲 |
関 淳二郎 |
| 歌 |
松原剛志 |
エンディングテーマ
『星の彼方へ』 |
| 作詞 |
大森祥子 |
| 作曲 |
押谷沙樹 |
| 編曲 |
関 淳二郎 |
| 歌 |
押谷沙樹 |
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