日下部まろんは、桃栗学園に通う普通の女の子。 だが、彼女こそが世紀末の日本を騒がせる謎の怪盗「ジャンヌ」の正体であった。華麗なテクニックで、次々と美術品を盗み去る彼女を逮捕せんと、警察は様々な策を講じるが、ことごとく失敗。いつもジャンヌにしてやられてばかりであった。その陣頭指揮を取る、東大寺刑事の娘：都は、何とまろんの大親友なのだが、「ジャンヌ」である事には気づいていなかった。

ある日、まろんと都が住むマンションに、一人の美少年が引っ越してくる。彼のルックスにうっとりする2人だが、まろんはからかわれた事で幻滅してしまう。しかしまろん対し、少年は謎めいた笑みを向ける。

帰宅したまろんを出迎えたのは「準天使フィン」だった。天界から神の使いとしてやってきた彼女の目的は、神と人類を滅ぼそうとする悪魔の企みを阻止する事。その為には、神の力を受け継ぐ人間の協力が必要であり、その唯一の適任者がまろんなのであった。中世の聖女「ジャンヌ・ダルク」の生まれ変わりであるまろんは、フィンの力を借りて「怪盗ジャンヌ」に変身！美術品の中に潜んで、神の力の源である人間の「美しい心」を抜き取ってしまう悪魔の手先を封印する為、美術品を盗むのだった。

そのジャンヌの次なる標的を、フィンが見つけ出してきた。この所、人間国宝の画伯の絵画が、何者かによってペンキで汚されるという事件が続発。実はそれは、悪魔の手先に「美しい心」を奪われてしまった画伯自らが引き起こしていたのだ。「美しい心」を奪われてしまった人間は正気でいられなくなり、やがて命を落としてしまう。 悪魔の手先を封印し、画伯を救う為、今宵もジャンヌの戦いが始まる！
登場キャラクター（声優）／日下部まろん（桑島法子）名古屋稚空（千葉進歩）東大寺　都（松井菜桜子）フィン・フィッシュ（西原久美子）春田刑事（木村雅史）夏田刑事（石塚　堅）秋田刑事（宮田始典）冬田刑事（小栗雄介）東大寺氷室（千葉　繁）都の母：東大寺　桜（矢島晶子）女性キャスター（新谷　恵）山川画伯（辻　親八）