キュアフォーチュンがイノセントフォームになったのを見て、自分もイノセントフォームになりたいと思うめぐみ。ブルーはイノセントな気持ちに目覚めれば、シャイニングメイクドレッサーは応えてくれるとめぐみに教えました。そこでめぐみは、イノセントな気持ちに目覚めるため、人助けをしようと考えます。偶然、河原でロケットの発射実験をしている人を見つけるめぐみ。でも、実験は失敗のようです。ロケットを何とか飛ばしたいと思うまみの熱意を知っためぐみは、発射成功までそのお手伝いをすることを決めました。

まみの研究所でお手伝いをすることになっためぐみ。でも、上手くいかず失敗ばかり。しかも、ロケットの発射成功まで洗わないと決めていた白衣を洗濯してしまいます。まみは許してくれましたが、自分の失敗に落ち込むめぐみ。そんなめぐみに、誠司は応援してくれるだけでも気持ちは伝わるはずだとアドバイスしました。気持ちを切り替えためぐみはパテシェに変装、まみを応援する気持ちを込めて、ロケットの形をしたクッキーを焼きます。その美味しさはひめやゆうこもうなたせるほどの出来で、まみも喜んでくれました。

ついにロケット発射実験の日が来ました。でも、準備をしていたまみの前にオレスキーが現れ、まみを鏡の中に閉じ込めてサイアークを生み出してしまいます。まみの発射実験を見に来ためぐみはキュアラブリーに変身、まみのロケットを守るため、オレスキーたちに挑みました。まみが大事にしていたロケットをバカにされてラブリーは怒り心頭、むらがるチョイアークを一網打尽にします。でも、一人ではサイアークには歯が立ちません。それでもラブリーは、まみの夢であるロケットを守るため、倒れても立ち上がりました。

ピンチにおちいったラブリーを助けるため、駆けつける3人のプリキュアたち。そして、イノセントフォームに変わったフォーチュンの活躍から、一気にサイアークを浄化してしまいます。オレスキーは逃げ出し、無事にロケットの発射実験は再開されました。みんなが見守る中、大空に飛んでいくまみのロケット、発射実験は大成功です。手を取って喜ぶめぐみとまみ。結局、ラブリーはイノセントフォームにはなれませんでしたが、めぐみは一生懸命なまみの姿を見て感動、これからは誰かのお手伝いだけでなく、自分のこともガンバりたいと心に誓うのでした。