プリチェンミラーを手に入れためぐみはプリキュアに変身、キュアラブリーになりました。ラブリーは真央を助けるため、倒されても何度でも立ち上がってサイアークを倒そうとしますが、なかなか上手くいかずピンチに陥ってしまいます。そのピンチをキュアプリンセスが助けますが、今まで一度もサイアークに勝ったことのないプリンセスは、怖さのあまり、ラブリーを連れてサイアークから逃げ出してしまいます。

めぐみが連れて来られたのは、ひめとリボンが住んでいるブルースカイ王国の大使館でした。そこでひめは、地球の神様であるブルーと出会います。ブルーは、今暴れているサイアークはアクシアの箱に封印されていた幻影帝国の手先で、その支配者がクイーンミラージュだと言うことをめぐみに話しました。めぐみは、ブルーからプリキュアとして幻影帝国からみんなを守ってほしいと頼まれ、こころよく引き受けます。でも、まだ幻影帝国に立ち向かうことが怖くて仕方のないひめは、またどこかへ逃げ出してしまうのでした。

いなくなったひめを探すため、めぐみはブルーからもらったプリカードで探偵に変装し、その後を追っていきました。やがてめぐみは、一人でベンチに座って落ち込んでいるひめを見つけます。すっかり自信を無くしていたひめを元気づけるめぐみ。そのめぐみのあたたかい励ましの言葉を聞き、ひめの心も明るくなっていきました。どうにか自信を取り戻したひめは、これからもめぐみと一緒にプリキュアとしてがんばることを決めます。そして、めぐみとひめは真央を助けるため、ナマケルダとサイアークのいる場所へ向かうのでした。

現れたラブリーとプリンセスをバカにしたナマケルダは、手下のチョイアークを呼び出します。でも、ラブリーとプリンセスはチョイアークの大軍をものともせず、サイアークに向かっていきました。ラブリーがサイアークの注意を引き、その隙を狙ったプリンセスの決め技『プリキュア・ブルーハッピーシュート』が見事に命中します。サイアークは浄化され、真央は無事に救い出せました。初勝利に大喜びするプリンセス。助け出されて幸せを感じる真央たちの姿を見て、リボンも新しいプリカードを生み出します。こうして、みんなの幸せを守るハピネスチャージプリキュアが誕生したのでした。