ナメック星での激しい闘いから１年。

平和が訪れた地球に突如、自らを改造しパワー・アップを果たしたメカ・フリーザが降り立った！！その横には、さらに強力な気を持つ父・コルド大王の姿も。

悟空が帰ってくる気配もない中、これで地球も終わりかと思われたその時…フリーザたちの前に謎の少年が現れる。そして超サイヤ人に変身すると、背中の剣でフリーザを一刀両断！！あの宇宙の帝王、フリーザ親子をあっさりと倒してしまう！！

謎の少年の名はトランクス。なんと、２０年後の未来から悟空たちに警告を与えるために訪れた、ベジータとブルマの間に生まれた子供だったのだ！！

トランクスは告げる。「３年後、２人組の恐ろしい敵が街に現れる」と−−。

果たして、ドクター・ゲロが生み出した史上最悪の人造人間たちとは？彼らの目的は？

そして、その背後に潜むさらなる恐怖とは？！
過去と未来を股にかけて、悟空たちの新たなる闘いが今再び、ここに幕を開ける！！