一世を風靡した、あの聖闘士星矢たちがますます小宇宙（コスモ）を熱くたぎらせて帰ってくる！ ポセイドンとの死闘が終わって数日後、聖域（サンクチュアリ）におこる異変がすべての発端。 冥王ハーデスが闇の底よりよみがえり、ハーデスに忠誠を誓った死の使い冥闘士（スペクター）がアテナの命をねらって襲いかかる！！アテナに迫る危機！！ 果たして黄金聖闘士や星矢たちはアテナをその魔の手から守りきることができるのか！？

(C)車田正美／集英社・東映アニメーション