- 夢原のぞみ（ゆめはら のぞみ）/キュアドリーム サンクルミエール学園の中学2年生。勉強も運動もイマイチだけど、とびっきりの笑顔でみんなに元気と勇気を与える。
- 夏木りん（なつき りん）/キュアルージュ 運動神経バツグンでフットサル部のエースでもある、サンクルミエール学園の中学2年生。のぞみとは幼稚園からの大親友。
- 春日野うらら（かすがの うらら）/キュアレモネード 学業と仕事をこなす、サンクルミエール学園の中学1年生。将来の夢は、大きな舞台で活躍する実力派の女優になること。
- 秋元こまち（あきもと こまち）/キュアミント サンクルミエール学園で図書委員を務める中学3年生。本が大好きで、将来の夢は小説家になること。
- 水無月かれん（みなづき かれん）/キュアアクア サンクルミエール学園の中学3年生。全校生徒のあこがれの的で、生徒会長を務める。現在は、医者を目指して猛勉強中。
- 美々野くるみ（みみの くるみ）/ミルキィローズ/ミルク サンクルミエール学園の転校生。「スカイローズ･トランスレイト」の掛け声とともに、ミルキィローズに変身！その正体は、ココ＆ナッツのお世話役ミルク。
- ココ 「パルミエ王国」の王子。
- ナッツ ココの親友で、「パルミエ王国」の王子。
- シロップ 手紙を届ける仕事をしている。
- ミルク ココとナッツのお世話役。だがミルキィローズに変身する!!
