■メインキャラクター
●神原 拓也 かんばら たくや (声:竹内 順子)
明るく正義感の強い好奇心旺盛な小学5年生。運動神経が抜群でサッカーが得意。冒険の始まりを本能的に感じ、旅をする事を決意した。
●源 輝二 みなもと こうじ (声:神谷 浩史)
クールでシャイな一匹狼の小学五年生。一見冷たそうだが、仲間の危機には救出したりするやさしさも持っている。旅することは使命であるという不思議なメッセージを受けこの旅に参加した。
●織本 泉 おりもと いずみ (声:石毛 佐和)
イタリアからの帰国子女で小学五年生。明るい性格だが思った事は何でも言ってしまう一面も。未知の世界に興味があるためこの旅に参加した。
●柴山 純平 しばやま じゅんぺい (声:天田 真人)
お金持ちの家に育った一人っ子で、雑学に詳しい小学六年生。手品やトランプ占いを好む一面もある。泉に一目惚れし、泉につられて旅に参加している。
●氷見 友樹 ひみ ともき (声:渡辺 久美子)
甘えん坊でいじめられっ子の小学三年生。強いヒーローに憧れており、拓也の進化した姿を見て旅をする事を決意した。
■登場デジモン
●ダルクモン (声:上原 多香子)
女性の姿をした下級天使型デジモン。人型 (ヒューマン)デジモンの信頼厚い指導者。いたずらに戦いは望まないが、ふりかかる敵には勇敢に立ち向かう。常に先陣を切って戦う姿は「戦場の女神」とまで言われるほどである。
●ヒポグリフォモン (声:緑川 光)
合成獣の姿をした幻獣デジモン。獣型 (ビースト)デジモンの信頼厚い指導者。進化するとグリフォモンになると言われているが、詳しいことは判っていない。性格は獰猛である。
●ディノヒューモン (声:上田 祐司)
ダルクモンを尊敬し、人型 (ヒューマン)デジモンを率いる若き中堅ボス。性格は実直で律儀。剣を使うのが得意だ。
●グリズモン (声:三宅 健太)
ヒポグリフォモンを尊敬し、獣型 (ビースト)デジモンを率いる若き中堅ボス。性格は獰猛で戦闘的。ベアモンの兄。
●コテモン (声:川田 妙子)
人型 (ヒューマン)デジモンに属する。獣型のベアモンとは大の仲良し。何事にも純粋で一生懸命。戦いをやめさせるため、オニスモンを復活させようとがんばる。
●ベアモン (声:岡村 明美)
獣型 (ビースト)デジモンに属する。グリズモンの弟。人型のコテモンとは大の仲良し。気弱だが優しく、戦いが終わる事を望んでいる。コテモンと一緒にオニスモンを復活させようとがんばる。
●オニスモン
遥か古代に絶滅してしまった古代のデジモン。想像を絶する大きさを誇り、「天空の覇者」と呼ばれていた。この『さまよえる島』の守り神として、デジモンたちに崇拝されている。
●エンシェントグレイモン
伝説の十闘士の古代デジモン。炎のエレメントを持つ。拓也のスピリットはこれを受け継いでいる。『さまよえる島』ではオニスモンと同様に崇拝されている。
●エンシェントガルルモン
伝説の十闘士の古代デジモン。光のエレメントを持つ。輝ニのスピリットはこれを受け継いでいる。『さまよえる島』ではオニスモンと同様に崇拝されている。
■戦車
戦車の特徴…昼はカラフルな迷彩色。夜はきらびやかな電飾で戦う者を圧倒する!!
●ピノッキ
拓也と対になる戦車。左右の砲塔から双方に向かい強力な攻撃が可能!フロントにある巨大スクリーンが特徴。ヒューマン族用
●アーカ
輝ニと対になる戦車。中央の主砲の威力は戦車中最大火力を誇る。ビースト族用
●ユーボー
泉と対になる戦車。艦橋が潜望鏡のように伸び、遠方を偵察するのが特徴。ビースト族用
●タコス
純平と対になる戦車。大きさは戦車の中で最大。巨大なサーチライトで夜空を照らすのが特徴。ヒューマン族用
●トータス
友樹と対になる戦車。口を開き強力な光線を出す。背中からミサイルを発射できる。ビースト族用



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